Ein "Referenzpunkt" erfüllt zwei Funktionen:
1. Seine Position im 2D Bild erlaubt die Berechnung des Kamerastandortes.
2. Wenn die 3D Position der Kamera einmal festgelegt ist, kann auch die 3D Position der Referenzpunkte errechnet werden. Ein Referenzpunkt kann gemessen werden.

"Messpunkte" können nicht zur Bestimmung der 3D Kameraposition benutzt werden, sondern werden durch die Kameraposition bestimmt. Messpunkte können nur gemessen werden.

Ist die Kameraposition einmal definiert, ist es vorteilhaft auf "Messpunkte" umzuschalten. Die Ergänzung von 3D Punkten und die 3D Punkt Berechnung erfolgen augenblicklich.